Beşiktaş İskelesi, Boğaziçi’nin Rumeli yakasındaki ilk büyük iskele olarak 1913’te Mimar Ali Talat Bey tarafından inşa edildi. İki tarafında iki kulesi bulunan, zemin katı yolcu bekleme salonu olan iskele iki katlı yapılmıştı. Birkaç kez tamir edilen fakat en kapsamlı tadilatı 1987’de yapılan iskelenin üst katı, 60’lı yıllara kadar düğün salonu olarak kullanıldı. Bir dönem burada Beşiktaş İskele Gazinosu adlı bir lokanta olarak da işletildi.

İlçedeki diğer örnekler arasında mimari değere sahip yegâne iskele olan Beşiktaş İskelesi, 1940’lara kadar yola bakan tarafında ahşap evler, dükkanlar ve ahırlarla çevriliydi. Kırdar Düzenlemeleri olarak anılan kentsel düzenlemeler sırasında bu yapıların neredeyse tamamı yıkılıp Barbaros Meydanı ortaya çıkarılınca, Beşiktaş İskelesi de rıhtımda tek başına kaldı ve mimari estetiği daha da ön plana çıktı.

İskelenin yola bakan cephesinde, iki yandan simetrik olarak uzanan ikişer katlı iki binası da yıllar boyu çeşitli amaçlarla kullanıldı. İskele binasına daha sonra eklenen bu yapılarda Denizcilik Bankası’nın Beşiktaş şubesi de faaliyet gösterdi, bir kahvehane ve bir bakkal da. Hayrettin İskelesi Beşiktaş-Kadıköy seferlerine ev sahipliği yaparken, Beşiktaş İskelesi ise 2000’li yıllarda daha çok Üsküdar’a gidip Üsküdar’dan dönen yolcuları ağırlamayı sürdürdü.